A Congregação da Missão, fundada por Vicente de Paulo aos 25 de janeiro de 1625, já durante a sua vida estendeu-se pelo território da França, Itália (Gênova e Turim), nas Ilhas Britânicas (Irlanda e Escócia), Tunísia e Argélia, Madagascar e Polônia.
Hoje, ela está presente nos cinco continentes e se compõe de 46 Províncias, 5 Vice-províncias e 1 Região Missionária. Congrega 4.027 membros, dos quais, 29 bispos, 3.055 sacerdotes, 69 diáconos, 179 irmãos leigos, 75 estudantes incorporados, 20 irmãos admitidos e 600 estudantes admitidos.
Ainda que o próprio Fundador sonhasse em enviar missionários ao Brasil, isto só foi concretizado com a vinda da Família Real ao Brasil. Na comitiva de D. João VI vieram três missionários lazaristas à serviço da corte. Porém, somente aos 07 de dezembro 1819, dois padres lazaristas fundaram uma missão no Brasil. Logo, aos 15 de abril de 1820, se estabelecem no Colégio do Caraça. A maior parte dos Seminários Diocesanos do Brasil serão, a partir de então, dirigidos pelos missionários lazaristas: Mariana, Diamantina, Salvador, Fortaleza, São Luis, Rio de Janeiro, Curitiba, Botucatu e Assis entre outros. Muitos destes Seminários funcionavam também como Colégios para alunos internos e externos compreendendo uma extensa atividade educativa até a década de setenta, quando a reforma trazida pelo Concílio Vaticano II levou os lazaristas a abandonar a Obra dos Seminários Diocesanos, a se dedicar a missões populares, a cuidar apenas das suas próprias Escolas Apostólicas e a restringir-se aos Colégios São Vicente de Paulo do Rio de Janeiro e ao Colégio São Vicente de Paulo de Irati, Paraná.
